Erró est né à Ólafsvík en Islande en 1932 et a été nommé Gudmundur Gudmundsson.
Vit et travaille à Paris et en Espagne.
Au début des années 60, il a été le premier Islandais à organiser et à participer à des événements. Il a également travaillé avec des expériences cinématographiques, mais est surtout connu pour ses images, en particulier les peintures et les collages. Erró est représenté au Museum of Modern Art de New York, au Musée d’Art Moderne de la Ville de Paris et en Louisiane. Cependant, la plus grande collection se trouve au Musée d’art de Reykjavik (Listasafn Reykjavíkur).